Such mal bei google nach dem Stichwort "rewrite". Normalerweise solltest du gute Anleitungen finden, wie du das in den Konfigurationsdateien hinterlegen kannst.
Live: OTRS 2.4.12, SLES 10, Apache 2.2 + MySQL 5.0
Test: OTRS 3.1.0beta3, SLES 11, Apache 2.2 + MySQL 5.0